Bezszczotkowy motoreduktor prądu stałego składa się z korpusu silnika i sterownika i jest typowym produktem mechatronicznym. Uzwojenia stojana są zwykle skonfigurowane jako trójfazowe-symetryczne połączenie w gwiazdę, bardzo podobne do trójfazowego silnika asynchronicznego.- Namagnesowane magnesy trwałe są przymocowane do wirnika, a wewnątrz silnika zainstalowany jest czujnik położenia, który wykrywa polaryzację wirnika. Sterownik, składający się z elektroniki mocy i obwodów scalonych, ma za zadanie: odbierać sygnały startu, zatrzymania i hamowania z silnika w celu sterowania tymi działaniami; odbierać sygnały czujnika położenia oraz sygnały do przodu/do tyłu w celu sterowania przełączaniem tranzystorów mocy w mostku falownika, generując ciągły moment obrotowy; odbierać polecenia prędkości i sygnały zwrotne prędkości w celu kontrolowania i dostosowywania prędkości; i zapewniają funkcje ochrony i wyświetlania.
Silniki prądu stałego oferują takie zalety, jak szybka reakcja, wysoki moment rozruchowy i możliwość zapewnienia znamionowego momentu obrotowego od prędkości zerowej do prędkości znamionowej. Jednak te zalety są jednocześnie ich wadami. Aby wygenerować stały moment obrotowy pod obciążeniem znamionowym, pole magnetyczne twornika i pole magnetyczne wirnika muszą być utrzymywane pod stałym kątem 90 stopni, co wymaga szczotek węglowych i komutatora. Szczotki węglowe i komutatory podczas obrotu silnika wytwarzają iskry i pył węglowy, które mogą uszkodzić podzespoły i ograniczyć ich zastosowanie.
Silniki prądu przemiennego bez szczotek węglowych i komutatorów są-bezobsługowe, wytrzymałe i mają szerokie zastosowanie; jednakże osiągnięcie wydajności porównywalnej z silnikami prądu stałego wymaga skomplikowanych technik sterowania. Szybki rozwój półprzewodników znacznie zwiększył częstotliwość przełączania elementów mocy, poprawiając wydajność silnika napędowego. Mikroprocesory również stają się coraz szybsze, co umożliwia umieszczenie sterowania silnikiem prądu przemiennego w obrotowym dwu-kartezjańskim układzie współrzędnych. Odpowiednio kontrolując składowe prądowe silnika prądu przemiennego na obu osiach, można uzyskać kontrolę podobną do silników prądu stałego, z wydajnością porównywalną z silnikami prądu stałego.