① Szczotkowany dysk-Uzwojony silnik. W silnikach tego typu-metale ziem rzadkich są połączone z blokiem cylindrów, a uzwojenia tarczy wykonane z emaliowanego drutu miedzianego są umieszczone wewnątrz bloku cylindrów, tworząc wirnik. Faza silnika jest regulowana za pomocą komutatora mechanicznego. Komutator mechaniczny reguluje fazę napięcia poprzez tarcie pomiędzy nieruchomymi szczotkami węglowymi a obracającymi się miedzianymi powierzchniami komutacyjnymi. Podczas użytkowania szczotki ulegają ciągłemu zużyciu, a żywotność silnika raczej nie przekroczy 2000 godzin. Ponadto ze względu na dużą prędkość silnika konieczna jest-dwustopniowa redukcja biegów, co powoduje dwa problemy: zwiększony hałas i znaczną utratę wydajności. Sprawność znamionowa silnika po redukcji wynosi często tylko 68%–72%. Ponieważ pojemność akumulatorów stosowanych w rowerach elektrycznych jest ograniczona, zazwyczaj 36 V/12 Ah, niska wydajność silnika zwiększa zużycie energii i wpływa na zasięg jazdy.
② Silnik z nadrukiem szczotkowanym-. Ten typ silnika wykorzystuje drukowaną folię miedzianą jako uzwojenia, co zmniejsza wagę silnika. Ponieważ silniki te są produkowane w całości na zautomatyzowanych liniach produkcyjnych, proces produkcyjny jest gwarantowany niezawodnie, co skutkuje żywotnością do 3000 godzin, znaczną redukcją hałasu i wzrostem wydajności do 72%–76%. Jednakże silniki te wytwarzają dźwięk „brzęczący”-o wysokiej częstotliwości i nawet przy redukcji biegu ich wydajność pozostaje niezadowalająca. Zastosowanie komutatorów szczotkowych ogranicza dalszą poprawę trwałości.
③ Prasa szczotkowa-Silniki nakręcane. Silniki te osiągają sprawność na poziomie 74–78% poprzez wciśnięcie-wcześniej nawiniętego drutu miedzianego w uzwojenie nowego typu. Choć są one nadal szeroko stosowane przez producentów rowerów elektrycznych, ich wydajność, hałas i ograniczenia w zakresie żywotności pozostają kwestiami wymagającymi poprawy.