Aby określić model motoreduktora, wymagane są następujące kroki:
1. Wyznaczyć prędkość roboczą maszyny i na podstawie tej prędkości obliczyć przełożenie redukcyjne motoreduktora;
2. Obliczyć moment obciążenia i na podstawie tego momentu dobrać moc wyjściową motoreduktora (patrz „Tabela momentów wyjściowych” dostarczona przez producenta motoreduktora), aby określić model motoreduktora;
3. Określ dodatkowe funkcje motoreduktora, takie jak hamowanie-przy wyłączeniu zasilania, hamowanie-przy zasilaniu, konwersja częstotliwości, redukcja ramy i materiał obudowy itp.
Moment obciążenia motoreduktora prądu stałego jest bezpośrednio powiązany z jego prędkością i prądem. Prędkość maleje liniowo wraz ze wzrostem obciążenia, natomiast prąd rośnie liniowo. Wybierając model, zaleca się eksploatację go w pobliżu punktu maksymalnej wydajności, aby uzyskać idealne parametry pracy, żywotność i charakterystyczną stabilność.